les PanzerGrenadierDivisions, PzGrD en abrégé désigne à partir de 1942 étaient appelés Schützen Regiments. Etais des régiments d'infanterie motorisés/ mécanisée chargée d’accompagner les chars de combat
Ils étaient souvent armés de façon nettement plus puissante que l’infanterie conventionnelle
Les missions qui leur sont attribuées comprennent l'exploration armée, la défense des blindés, le nettoyage de poches de résistance, la fixation ou cassure d'un front, l'infiltration/exfiltration et les combats urbains. Un accent particulier lors de l'entraînement est mis sur la lutte antichar, le combat de localité et le combat à mains nues et avec armes tranchantes.
Ici sur des semi-chenillés SdKfz 251
En réalité seulement 10% des bataillons de Panzergrenadiers étais équipé de véhicules semi-chenillés.